发明专利已授权

基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统

Name: 基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统
Brand: 重庆科技学院
SKU: 2017103899624
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710389962.4 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2017-05-27

公开号

CN107229792A

公开日

2017-10-03

申请人

重庆科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

触觉传感技术触觉传感技术电子皮肤机器人智能感知

应用场景

工业机器人, 人机协作, 医疗机器人, 服务机器人, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统，包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块；在外界作用力作用于传感模块时，传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中，通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据，模拟实现显示外界作用力的位置及大小，达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式，直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法，四边形贴法)上，大大减少贴片数量，从而降低成本。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180831

✅ 授权

20171103

?? 实质审查的生效：

20171003

📄 公开

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