摘要
本发明提供了一种考虑输入约束的精馏塔过程抗扰控制结构及控制方法,属于化工精馏塔过程节能控制技术领域。解决了精馏塔过程由于强耦合和输入约束问题导致产物浓度出现较大波动且恢复时间长的问题。其技术方案为:控制结构包括带有优化功能的自抗扰控制器一、带有优化功能的自抗扰控制器二、动态解耦模块和精馏塔过程被控对象;控制方法为:通过设计带有优化功能的抗扰控制方法实现精馏塔过程两端产物浓度的解耦控制。本发明的有益效果为:该控制方法对精馏塔过程数学模型依赖程度低,可以实现塔顶和塔底产物浓度在输入约束下的解耦控制,在进料流量或进料浓度大幅扰动的情况下,保证产物浓度受到较小的影响,该方法具有较强的鲁棒性和稳定性。