发明专利已授权

一种焊接机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202310374967.5 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2023-04-10

公开号

CN116967677B

公开日

2025-09-16

申请人

安徽机电职业技术学院,合肥哈工库讯智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_006 ,

技术画像

所属领域

焊接机器人工业机器人焊接自动化自动控制系统焊接机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 汽车制造, 金属加工

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摘要

本发明公开了一种焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的自由端上设有焊接枪头，所述焊接枪头的正下方设有工作台，所述工作台上设有防护壳，所述防护壳的一侧设有观察窗口，所述防护壳的另一侧开设有进渣口，所述防护壳上且靠近进渣口的一侧安装有容纳壳。本发明能够避免容纳壳内壁上粘附的细渣颗粒向下掉落经进渣口进入到防护壳的内部，改善工作台上的清洁度；兜渣空间能够暂时的容纳住从容纳壳内壁上刮落掉的细渣颗粒，以避免掉落的细渣颗粒进入到进渣口的内部，确保工作台的干净整洁；刮渣板带动兜渣板往复震动，使得兜渣板上暂存的细渣颗粒被抖落掉进入到出渣口内，以利于排渣处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电气控制的故障监测方法

当前第 / 件

一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：172 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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