发明专利 已授权

用于执行点云扫描操作的方法、相关装置及存储介质

📄 申请号:CN202011469057.8 📄 发布日:2025/11/23

著录项目信息

申请日
2020-12-15
申请人
北京百度网讯科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 测绘工程, 工业检测, 机器人导航

摘要

本申请实施例公开了用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及云服务技术领域,具体涉及点云地图生成、增强现实技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收传入的场景变化信号,其中,场景变化信号由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成,然后根据该场景变化信号对目标区域重新进行点云扫描操作,得到新点云数据,其中,每个区域均设置有事件相机和点云扫描设备。该实施方式提供了一种基于事件相机来实现场景变化监测的方法,在场景中存在满足要求的变化时再对应的进行点云扫描操作,通过仅更新地图点云增量部分来降低单个采集设备与地图管理中心的数据交互压力。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221104
✅ 授权
20210507
?? 实质审查的生效 :
20210420
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:131 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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