发明专利已授权

一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手

Name: 一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手
Brand: 江苏昱博自动化设备有限公司
SKU: 2021110211494
Price: 12700.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111021149.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN113788315A

公开日

2021-12-14

申请人

江苏昱博自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

助力机械工业机器人移动机器人机械手助力机械

应用场景

狭小空间作业, 工业物料搬运, 设备装配, 仓储物流, 维护检修

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摘要

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113788315A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12700.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种木饰面板质量检测方法

当前第 / 件

一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手

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