发明专利已授权

一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法

📄 申请号：CN201810866671.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-08-01

公开号

CN109102013A

公开日

2018-12-28

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

图像特征匹配图像特征匹配图像稳像计算机视觉

应用场景

隧道监测, 隧道巡检, 视频监控, 智能交通, 地下工程安全监测

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摘要

本发明涉及交通图像处理技术领域，公开了一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法，包括如下步骤：1)获取视频图像并建立参考帧；2)对视频图像进行多尺度高斯拟合；3)将拟合后的视频图像划分为多个子区域窗口；4)对各个个子区域窗口进行LPQ特征加权的灰度投影，获得多个行投影曲线与列投影曲线；5)根据步骤4)获得的行投影曲线与列投影曲线，估计抖动矢量，并利用抖动矢量修正当前图像帧。本发明从高速公路隧道实际环境出发，利用模糊鲁棒的LPQ特征加权增大了模糊图像像素间的灰度差值，并通过多尺度高斯估计修正了当前帧并改变了当前帧和背景帧投影曲线的局部差异，再基于多子区域窗口的思想提高了全局抖动矢量估计的准确性，最终形成一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于车灯的隧道违章变道检测方法

当前第 / 件

一种保持驾驶员在环的人机混合智能协同跟车控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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