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基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法

Name: 基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2022114516053
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211451605.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-11-18

公开号

CN115729105A

公开日

2023-03-03

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法人工智能算法多智能体系统事件触发控制注意力机制控制方法

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 工业自动化, 智能交通, 智能电网

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摘要

本发明涉及多智能体分布式编队控制领域，公开了一种基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法，包括构建动态自注意力机制模型，动态自注意力机制模型改变了线性变换规则和矩阵运算方法；对得到的矩阵进行和池化层方式压缩，增加注意力的感受野范围。定义了动态补偿增益，提升跳出局部极值能力，将补偿后的结果作为最终的注意力分布矩阵，最后得到注意力分布函数，并根据设置的事件触发阈值自动切换执行相应的局部任务。与现有技术相比，本发明提出的动态自注意力机制能更好的模拟注意力在各关注点之间移动的过程，并用分布密度来表示当前注意力关注的重点位置，通过设置动态增益补偿来缓解注意力在某些时候过于专注的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115729105A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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