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一种随机欺骗攻击下的多目标卡尔曼安全状态估计方法

Name: 一种随机欺骗攻击下的多目标卡尔曼安全状态估计方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025107190838
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510719083.8 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2025-05-30

公开号

CN120277679B

公开日

2025-08-19

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F21_57

IPC 分类号

G06F21_57 , G06F21_55 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业控制系统, 智能电网, 自动驾驶, 无人机集群, 网络物理系统安全

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摘要

本发明公开了一种随机欺骗攻击下的多目标卡尔曼安全状态估计方法。涉及信息物理系统的安全控制领域，方法包括获取多目标系统的动态模型和攻击的相关参数；构建多目标系统耦合状态间信息交互的有向图，并据此设计多目标卡尔曼安全状态观测器；将攻击的相关参数输入设计的多目标卡尔曼安全状态观测器并更新各观测器的相关参数；基于更新参数后的多目标卡尔曼安全状态观测器对多目标系统进行状态估计，在针对每个目标设计的多目标观测器的状态估计值更新完成后输出各目标的状态估计值，完成传感器攻击下的安全状态估计；本发明能实现当传感器遭受随机欺骗攻击时系统仍能对确保对多个目标的状态进行有效和实时的估计，确保系统的安全运行。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120277679B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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