单目视觉测距 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开了一种单目测距辅助泊车系统及方法，在汽车后方车身上安装鱼眼摄像头，在汽车后方地面上放置棋盘格标定布，获取汽车后方的鱼眼标定图像；对鱼眼标定图像进行标定，确定感兴趣区域，建立坐标映射表和距离值信息映射表；获取标定参数值，在感兴趣区域内检测停车位或障碍物的特征点；计算特征点距离汽车后方的距离。本发明能够确保给驾驶员提供的距离信息的准确性，可以应用在全景泊车影像系统中。

📄 2018111355759 📂 G06K9_00 👤 山东省科学院自动化研究所 📅 2018-09-27

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一种单目测距辅助泊车系统及方法

2018111355759 · 山东省科学院自动化研究所

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