发明专利已授权

一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统

📄 申请号：CN202210906419.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115476876B

公开日

2024-11-19

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W40_107 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车辆跟驰控制自动控制系统

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 车队协同行驶, 智能交通系统

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摘要

本发明提出了一种适用速度广的自动驾驶车辆跟驰方法及系统，属于智能驾驶技术领域,实时采集车辆行进数据；基于改进间距的跟驰模型，根据车辆行进数据及预先设定的参数，计算自车期望加速度；使汽车制动系统产生合适的制动压力或发动机输出功率，控制车辆以期望加速度行驶；本发明提出一种基于改进间距的跟驰模型，基于模型对车辆加速度进行实时控制，在确保绝对安全的前提下，提高了跟驰的速度适用范围和乘客舒适度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于GRU网络调控机制的自动驾驶纵向控制方法及系统

当前第 / 件

基于蜂窝车联网的边缘计算低能耗任务卸载方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：113 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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