摘要
本发明涉及目标检测方法技术领域,尤其涉及一种针对异形轴接口尺寸的检测方法。本发明利用YOLOv8目标检测算法识别出图片中零件的光滑直线和相邻的倾斜直线两部分即目标框1和目标框2,然后对获取到的零件指定部分的目标框的外廓长宽高尺寸进行尺度和角度估计,尺度和角度估计主要包括:通过估计绝对尺寸来实现几何标定,包括恢复相机的朝向(图像中的水平面)、视场、相机与地面的绝对高度等信息。最后,有了这些信息,就能将图像中的二维测量转换为真实空间中的三维测量。通过两种类型目标框之间的数学关系以及标准值使用梯度下降算法SGDRegressor和真值进行拟合轮廓长度以及角度。