发明专利已授权

一种隐性牙套切割的姿态轨迹计算方法及牙套切割刀具

📄 申请号：CN202310416521.4 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2023-04-18

公开号

CN116834089B

公开日

2025-09-05

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B26D5_00

IPC 分类号

B26D5_00 , A61C7_08 , A61C7_00 , B26D3_00 , G06T19_00 , G06T7_73 , G06T5_70 ,

技术画像

所属领域

轨迹规划轨迹规划切割刀具计算机辅助制造

应用场景

隐形牙套制造, 口腔正畸, 医疗器械, 智能制造, 自动化切割

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摘要

本发明公开了一种隐性牙套切割的姿态轨迹计算方法及牙套切割刀具，该方法包括：获取隐性牙套的三维切割轨迹点序列；投影至XOY平面并进行平顺处理；将平顺后的切割轨迹点序列分为四段；计算平顺后的切割轨迹点序列中相邻两位置点连线与X轴夹角；设置隐性牙套切割刀具的刀具倾角；根据平顺后的切割轨迹点序列中各位置点对应的夹角计算各位置点的初始姿态，结合各位置点的刀具倾角计算各位置点的姿态Z轴，再结合各位置点对应的夹角计算各位置点的姿态X轴，即得到隐性牙套切割的姿态轨迹。本发明能够解决隐形牙套轨迹线平顺和自动生成牙套轨迹线点序列空间姿态的问题，切割轨迹自动计算，无需任何人工干预，精度和平顺性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锌离子电池正极材料的制备方法及其制备得到的电极材料

当前第 / 件

曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质

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