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本发明公开了一种隐性牙套切割的姿态轨迹计算方法及牙套切割刀具，该方法包括：获取隐性牙套的三维切割轨迹点序列；投影至XOY平面并进行平顺处理；将平顺后的切割轨迹点序列分为四段；计算平顺后的切割轨迹点序列中相邻两位置点连线与X轴夹角；设置隐性牙套切割刀具的刀具倾角；根据平顺后的切割轨迹点序列中各位置点对应的夹角计算各位置点的初始姿态，结合各位置点的刀具倾角计算各位置点的姿态Z轴，再结合各位置点对应的夹角计算各位置点的姿态X轴，即得到隐性牙套切割的姿态轨迹。本发明能够解决隐形牙套轨迹线平顺和自动生成牙套轨迹线点序列空间姿态的问题，切割轨迹自动计算，无需任何人工干预，精度和平顺性高。