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一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法

Name: 一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2018111682464
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811168246.4 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2018-10-08

公开号

CN109522893A

公开日

2019-03-26

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_32

IPC 分类号

G06K9_32 , G06K9_40 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测计算机视觉图像处理

应用场景

空中目标识别, 安防监控, 军事防御, 无人机探测

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摘要

本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109522893A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

空变模糊图像统一复原方法及系统

当前第 / 件

气动光学热辐射效应校正方法、装置、设备及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：118 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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