发明专利 已授权

一种基于自适应分类拟合鱼眼图像校正方法

📄 申请号:CN202010669803.1 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2020-07-13
公开号
CN111899189A
公开日
2020-11-06
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

全景相机, 车载环视系统, 安防监控, 虚拟现实, 机器视觉

摘要

本发明公开了一种基于自适应分类拟合鱼眼图像校正方法,包括:获得鱼眼图像,得到鱼眼图像中的特征点,获得每个特征点在实际图像中到光轴的距离、理论图像中到光轴的距离和两种距离的差分值;得到特征点的畸变系数,并设置阈值,根据畸变系数和阈值对所有特征点进行自动区域分割,得到至少一个特征点组;拟合每个特征点组中的特征点,并计算得到在每个分割区域所对应的拟合多项式;根据每个分割区域对应的拟合多项式对鱼眼图像进行拟合处理,得到每个特征点的校正位置,完成校正过程。本发明能够实现对鱼眼图像的不失真校正,校正后图像不会出现明显扭曲,且一个鱼眼镜头仅需要一次校正过程即可避免失真。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111899189A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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