实用新型已授权

一种用于冲压机械手的夹爪

📄 申请号：CN202222418948.1 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2022-09-13

公开号

CN218109129U

公开日

2022-12-23

申请人

青岛毅峰盛机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21D43_00

IPC 分类号

B21D43_00

技术画像

所属领域

机械手工业机器人冲压自动化自动化夹持装置机械手

应用场景

冲压生产线, 金属冲压成型, 工业自动化, 汽车制造, 机械手上下料

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摘要

本实用新型公开了一种用于冲压机械手的夹爪，包括夹持组件和缓冲机构，夹持组件可拆卸安装在冲压机械手上，对物件进行夹持固定；缓冲机构可拆卸安装在夹持组件上，对被夹持的物件进行缓冲。本实用新型的一种用于冲压机械手的夹爪，通过设置的夹持组件和转动组件，气缸和转动件配合使用，从而控制转动块进行往复运动，使得转动块控制连接件进行往复运动，连接件和夹持块配合使用，对物件进行夹持或松弛，从而通过气缸快速控制两组夹持件对物件进行夹持，避免出现采用两套独立的驱动机构容易导致两夹持件夹取时出现偏差，进而造成夹持不稳的情形发生，方便了人们的使用，提高了夹爪的适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于定位转向的气动夹具

当前第 / 件

一种冲压机械手的摆臂结构件

同领域国内专利 · IPC: (B21D43_00)

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