摘要
本实用新型公开了一种冲压机械手的摆臂结构件,包括第一机箱、第二机箱和翻转机构;第二机箱设置在第一机箱的上方,并与第一机箱转动连接;翻转机构设置在第二机箱的内部,可使得与第二机箱连接的机械手进行翻转;其中,机械手可拆卸安装在第二机箱的一侧面。本实用新型的一种冲压机械手的摆臂结构件,通过设置的第二机箱和翻转机构,翻转件和翻转座配合使用,能够使得第一电机通过翻转件控制机械手在第二机箱上进行翻转,从而对物件进行转运,不需要工作人员在旁边进行辅助转运,且通过设置的连接块、连接杆和弹性限位件配合使用,能够提高翻转件在转动时的稳定性,提高了摆臂结构件的适用性。