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| 专利/申请号： | CN201710009221.9 | 专利名称： | 基于Kinect的典型零部件识别与定位方法 |
| 申请日： | 2017-01-06 | 申请/专利权人 | 沈阳工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106897719B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 机器视觉 图像识别 图像检测 零件识别 自动化拆解专利转让搜索 |
应用场景：智能制造生产线上的零部件自动分拣；机器人抓取系统的视觉引导；产品质量检测中的缺陷定位；仓储物流的货物精准堆放
摘 要：本发明涉及基于Kinect的典型零部件识别与定位方法，首先利用Kinect传感器获取的彩色与深度图像提取出两者之间的仿射变换矩阵，实现彩色图像的校正；然后利用相关系数匹配法实现校正后的彩色图像零部件识别；最后利用彩色与深度图像的对应关系对零部件进行定位。本发明不仅能对典型零部件进行识别，还能确定零部件所在的空间位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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