发明专利已授权

无人机图像拼接方法及装置

📄 申请号：CN201811033438.4 📄 发布日：2025/11/11

著录项目信息

申请日

2018-09-05

公开号

CN109325913B

公开日

2022-12-16

申请人

北京悦图遥感科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉无人机遥感技术

应用场景

无人机航拍, 遥感测绘, 地图制作, 电力巡检, 农业植保

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摘要

本发明实施例提供一种无人机图像拼接方法及装置，该方法包括：获取目标同名点的第一地理坐标及第二地理坐标；将第一地理坐标与第二地理坐标的均值作为目标同名点的目标地理坐标；基于目标同名点的目标地理坐标及第一图像坐标对第一无人机图像进行校正，以及基于目标同名点的目标地理坐标及第二图像坐标对第二无人机图像进行校正；基于目标地理坐标对校正后的第一无人机图像及第二无人机图像进行图像拼接。本发明实施例减小了第一无人机图像与第二无人机图像之间的相对定位误差，提高了拼接图像的定位精度，提高拼接的准确度和拼接的效率。另外，拼接后的图像带有地理坐标，实现了对无人机图片的地理定位，并可以直接叠加到地图上进行应用分析。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

影像产品数据获取方法和装置

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¥10550.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：119 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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