摘要
本实用新型涉及花叶轮生产领域,公开了花叶轮插片控制结构。花叶轮插片控制结构,包括机架及机架上的进料口和放料区,机架上设有左右对称设置的插片机械手,插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动,还包括机械手开合控制装置,机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块,插片机械手设有开合松紧夹,开合控制块与开合松紧夹接触配合。本实用新型通过一个电机控制开合控制块的升降,即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制并实现掰料动作,结构精简有效,大大节省了成本。