实用新型已授权

花叶轮自动排片机

📄 申请号：CN202122552655.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-10-22

公开号

CN217194789U

公开日

2022-08-16

申请人

广东益鼎机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24D18_00

IPC 分类号

B24D18_00

技术画像

所属领域

叶轮半导体设备自动控制系统精密装配技术叶轮

应用场景

半导体制造, 晶圆加工, 电子元件装配, 工业自动化, 芯片封装

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摘要

本实用新型涉及花叶轮加工领域，公开了花叶轮自动排片机。花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构、与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置及进料切料装置。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，通过进料切料装置，切料进料稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

花叶轮排片插片结构

当前第 / 件

花叶轮插片控制结构

同领域国内专利 · IPC: (B24D18_00)

B24D18_00 覆盖1个领域

¥2200.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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