摘要
本实用新型涉及花叶轮生产领域,公开了花叶轮排片插片结构。花叶轮排片插片结构,包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动,还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构,机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮,机械手齿轮与插片机械手传动连接,插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构,通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化,移动的距离较小,运动轨迹稳定,提高了插片效率。