发明专利已授权

一种基于智能无人船的联合协作系统及其控制方法

📄 申请号：CN201710357869.5 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2017-05-19

公开号

CN107097908B

公开日

2018-11-09

申请人

誉海海洋工程装备(江苏)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_16

IPC 分类号

B63B35_16

技术画像

所属领域

无人船无人船协同控制自主控制系统

应用场景

水上巡逻, 环境监测, 搜救作业, 水文测绘, 水面巡检

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摘要

本发明涉及一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于第二无人船内部；所述第一无人船通过连接装置与所述第二无人船连接，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机，所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；通过两个无人船联合协作进行海道或河道打捞以及捕鱼，减少人力物力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种计及光伏出力不确定性和全寿命周期成本的配电网变压器规划方法

当前第 / 件

气管接头自动组装机

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_16)

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