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| 专利/申请号： | CN202221759941.X | 专利名称： | 一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置 |
| 申请日： | 2022-07-08 | 申请/专利权人 | 合肥东旭机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省合肥市经开区文山路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217807332U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 自动化设备制造 工业机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造中异形钣金件装配；航空航天领域复杂金属零件加工；家电生产中非标零部件搬运
摘 要：本申请涉及钣金件加工技术领域，且公开了一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括底板和支撑框，支撑框固定连接在底板的顶端，底板顶部的一端旋转插接有连接部，连接部的顶端固定连接有圆筒，圆筒的顶端旋转贯穿支撑框，连接部顶端的中部固定连接有第一电动伸缩杆，圆筒的顶端活动贯穿有连接杆，连接杆的底端与第一电动伸缩杆的输出端固定连接；连接杆的另一端固定连接有连接块。本方案通过控制两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的输出端带动两个L形杆相互靠近，两个L形杆带动两个夹持块相互靠近，在两个夹持块的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2014100678293 | 【发明】一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置 | 2025/11/05 |
| 202122760610X | 【实用新型】一种贴片设备用板件供给装置 | 2025/11/04 |
| 2022223280577 | 【实用新型】一种翻板输送系统 | 2025/11/04 |
| 2023229560256 | 【实用新型】一种转运架及包含该转运架的柔性工作台 | 2025/11/04 |
| 2022110415710 | 【发明】一种红外传感器测试设备 | 2025/11/04 |
| 2022224287817 | 【实用新型】一种金属面聚氨酯夹芯板生产用的自动化卸料机构 | 2025/11/04 |
| 202020691597X | 【实用新型】全自动出版机转料装置 | 2025/11/03 |
| 2022220346892 | 【实用新型】一种超硬材料加工用送料装置 | 2025/11/03 |
| 2023231371286 | 【实用新型】一种物流分拣用柔性输送系统 | 2025/11/03 |
| 2023207663293 | 【实用新型】一种型材上料装置 | 2025/11/03 |
