实用新型已授权

一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置

📄 申请号：CN202221759941.X 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2022-07-08

公开号

CN217807332U

公开日

2022-11-15

申请人

合肥东旭机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

自动定位工业机器人自动控制系统夹持机构抓取装置自动定位

应用场景

工业自动化, 智能制造, 钣金加工, 汽车制造, 机械制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请涉及钣金件加工技术领域，且公开了一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括底板和支撑框，支撑框固定连接在底板的顶端，底板顶部的一端旋转插接有连接部，连接部的顶端固定连接有圆筒，圆筒的顶端旋转贯穿支撑框，连接部顶端的中部固定连接有第一电动伸缩杆，圆筒的顶端活动贯穿有连接杆，连接杆的底端与第一电动伸缩杆的输出端固定连接；连接杆的另一端固定连接有连接块。本方案通过控制两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的输出端带动两个L形杆相互靠近，两个L形杆带动两个夹持块相互靠近，在两个夹持块的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于钣金件制造的输送机构

当前第 / 件

一种用于钣金件制造的快速锁紧装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

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