发明专利已授权

视线追踪及训练方法和装置、系统、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN201710384723.X 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2017-05-26

公开号

CN108229284B

公开日

2021-04-09

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法人机交互

应用场景

人机交互, 眼动追踪, 视觉训练, 医疗康复, 虚拟现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例公开了一种视线追踪及训练方法和装置、系统、电子设备和存储介质，其中，训练方法包括：利用第一神经网络获取至少一个样本图像中的眼珠转角预估信息，利用第二神经网络获取至少一个样本图像中的头部姿态预估信息；其中，样本图像标注有视线方向标注信息；分别针对任一样本图像，根据眼珠转角预估信息和头部姿态预估信息计算视线方向预估信息；基于至少一个样本图像的视线方向预估信息和视线方向标注信息，对第一神经网络和第二神经网络进行训练。本发明实施例避免了过拟合问题，可以准确地估计视线方向，消除了使用脸部关键点计算眼珠转角和头部姿态的歧义性导致视线估计不准确的问题，对于不同人和不同表情都有更好的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

物体分类方法、物体分类器的训练方法、装置和电子设备

当前第 / 件

图像虚化处理方法、装置、存储介质及电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

视线追踪及训练方法和装置、系统、电子设备和存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种上肢康复训练机器人

应用于机器人软件工程师的人机交互与编程系统

一种LED虚拟场景灯光控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊