发明专利已授权

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN201910147448.9 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2019-02-27

公开号

CN109903252A

公开日

2019-06-18

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T5_50 ,

技术画像

所属领域

电子设备图像处理计算机视觉人工智能算法电子设备

应用场景

消费电子, 智能安防, 工业自动化, 智慧城市, 医疗影像

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，其中所述方法包括：获取彩色图像以及所述彩色图像对应的第一深度图和第二深度图；对所述第一深度图执行第一处理操作，得到不同尺度的深度置信度图，所述深度置信度图表示各像素点的深度值的置信度或者各像素点优化后的深度掩码；对所述第二深度图执行第二处理操作，得到与各所述深度置信度图对应尺度的第三深度图，并利用相同尺度的第三深度图和深度置信度图相乘得到深度置信特征图；基于所述深度置信特征图得到所述彩色图像对应的表面法向量图。本公开能够提高获得的表面法向量的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

当前第 / 件

数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T5_00)

G06T5_00 G06T5_10 G06T5_20 G06T5_30 G06T5_40 G06T5_50 G06T5_60 G06T5_70 G06T5_73 G06T5_77 G06T5_80 G06T5_90 G06T5_92 G06T5_94 覆盖14个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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