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一种抓取机构及升降式循环生产线

Name: 一种抓取机构及升降式循环生产线
Brand: 成都航空职业技术学院
SKU: 2021105824667
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110582466.7 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2021-05-27

公开号

CN113213146B

公开日

2023-04-07

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_52 ,

技术画像

所属领域

抓取机构工业机器人机械手自动化生产线抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本发明提供了一种抓取机构及升降式循环生产线，其包括滑动盒和L型杆；滑动盒内设置有上下滑动的水平板，L型杆的竖直杆与水平板固定连接，L型杆的竖直杆延伸出滑动盒的顶部，且与滑动盒滑动配合；水平板与滑动盒的内顶壁之间设置有多根弹簧，L型杆的竖直杆顶部设置有斜面；L型杆的水平杆滑动设置滑动盒侧壁上，且水平杆上设置有凸起。设置的斜面和L型杆后，在抓取时自动勾住托盘，推出时自动释放托盘。抓取时，由于凸起勾住托盘的凹槽，使托盘不会卡在循环升降机构与生产线之间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113213146B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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