摘要
本实用新型涉及一种卧式加工中心上料机构,包括底座,所述底座上设有支撑柱,所述支撑柱上开设有电机槽,所述电机槽内设有转动电机,所述支撑柱上设有顶架,且顶架与支撑柱转动连接,所述转动电机的输出端与顶架连接,所述顶架两端均设有机械臂,所述机械臂的输出端设有转动板,所述转动板两端均设有机械爪,且每个所述机械爪均独立工作,所述底座一端设有上料运输器,所述上料运输器一端设有成品运输器,该设备可同时抓取加工完成的零件和准备加工的零件,不需要机械臂反复移动,且零件的上下料可与另一组零件的摆放、抓取同时进行,并省去了摆放待加工零件的时间,减少上料过程所花费的时间,提高加工效率。