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本实用新型涉及一种卧式加工中心上料机构，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上开设有电机槽，所述电机槽内设有转动电机，所述支撑柱上设有顶架，且顶架与支撑柱转动连接，所述转动电机的输出端与顶架连接，所述顶架两端均设有机械臂，所述机械臂的输出端设有转动板，所述转动板两端均设有机械爪，且每个所述机械爪均独立工作，所述底座一端设有上料运输器，所述上料运输器一端设有成品运输器，该设备可同时抓取加工完成的零件和准备加工的零件，不需要机械臂反复移动，且零件的上下料可与另一组零件的摆放、抓取同时进行，并省去了摆放待加工零件的时间，减少上料过程所花费的时间，提高加工效率。

本实用新型涉及一种任意角度切割锯床的上下料装置，包括上料架体、下料架体和锯床本体，所述上料架体上均匀设有若干个输送装置，所述上料架体的端部固定连接有输料支架，所述输送装置靠近输料支架的一侧相邻两个之间设有顶升装置，所述输料支架的顶部设有上料输送组件，所述上料输送组件的输送端与锯床本体的物料输入端相连接，所述锯床本体的物料输出端与下料架体的接收端相连，所述下料架体的顶部设有第二同步带，所述下料架体通过传动装置将物料输送到第二同步带输出端。本实用新型为锯床进行自动化上下料，代替人工上下料，在提高工作效率的同时，还提高了工作时的安全性。