发明专利 已授权

一种多智能体系统的协同调度方法

📄 申请号:CN202210720607.1 📄 发布日:2025/10/17

著录项目信息

申请日
2022-06-23
公开号
CN115099615B
公开日
2025-07-15
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能制造, 智慧交通, 物流调度, 多机器人协作, 分布式系统

摘要

本发明提供一种多智能体系统的协同调度方法,包括以下步骤:S1:采用图形化建模将现实问题建模成多智能体系统的问题场景,并构建决策模型;S2:对所述决策模型中各个决策指标的权重值进行优化,得到优化好的决策模型;S3:将优化好的决策模型应用到所述问题场景中进行协同调度模拟,记录协同调度模拟的中间过程;S4:将记录的模拟调度的中间过程生成调度甘特图作为所述多智能体系统的调度图。本发明提供一种多智能体系统的协同调度方法,在协同调度模拟的过程中能够综合多种因素做出更为可行且高效的决策,解决了目前在部分多智能体协同控制场景中,可能出现多个智能体在不同站点上相互等待而导致无法进行协同的问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:227 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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