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| 专利/申请号： | CN202410695867.7 | 专利名称： | 一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法及系统 |
| 申请日： | 2024-05-31 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市宁六路219号南京信息工程大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/70 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119006322A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 测绘遥感 激光雷达技术 点云数据处理专利转让搜索 |
应用场景：机载激光扫描在雨、雪、雾等恶劣天气下的数据采集；点云噪声去除与数据质量提升；复杂环境（如城市建筑区、山区）的三维建模与地形测绘
摘 要：本发明提供了一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法及系统，涉及激光点云处理技术领域。该方法包含以下步骤：步骤1，基于连通域分割，快速滤除远离地表的簇状噪点；步骤2，基于空间密度与连通性分析，自适应滤除弥漫地表周边的密集噪点；步骤3，基于引导滤波平滑前后偏移距离，精细滤除地表周边残余的离散噪点。本发明提出的方法采用多层级处理策略，能够由粗到精的稳健去除恶劣天气条件导致的复杂噪点。此外，本方法顾及了噪点的空间分布先验，能够快速识别出远离地表的簇状噪点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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