发明专利 已授权

一种真实水面场景光流数据集的制作方法

📄 申请号:CN202510660857.4 📄 发布日:2026/08/18

著录项目信息

申请日
2025-05-22
公开号
CN120182423A
公开日
2025-06-20
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

水面无人艇, 水上机器人, 智能航运, 水面环境监测, 视频运动分析

摘要

本发明提供了一种真实水面场景光流数据集的制作方法,具体为:1:获取水域表面流动的动态图像,得到连续帧图像序列;2:根据拍摄图像时的位置姿态信息,相机内方位元素,对图像进行正射校正;3:将当前帧图像和下一帧图像组成图像对,采用改进的多级金字塔网格迭代插值流场估计算方法,获取图像对的光流场;4:对所得的光流场进行流场运动的误差剔除;5:将误差剔除后的光流场作为光流标签,通过该光流标签,对当前帧图像使用特征扭曲映射方法进行前向扭曲映射得到新图像;6:采用双线性插值方法对新图像进行插值填充;7:构建数据集样本;8:重复步骤1到步骤7,直至获取到的数据样本的特征和数量满足需求。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120182423A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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