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| 专利/申请号： | CN202420620918.5 | 专利名称： | 一种具有绳驱柔性轮椅机械臂的智能轮椅机器人 |
| 申请日： | 2024-03-28 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61G5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221731309U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 医疗设备 康复工程 机械臂控制技术专利转让搜索 |
应用场景：辅助残疾人或行动不便者自主完成日常操作（如开门、取物等）;提升轮椅在复杂环境下的适应性与操作灵活性;通过绳驱机械臂扩展轮椅的功能应用场景
摘 要：本实用新型公开了一种具有绳驱柔性轮椅机械臂的智能轮椅机器人，包括电动轮椅、柔性机械臂、机械臂驱动装置、末端夹持器与柔性机械臂控制模块；电动轮椅上安装设置柔性机械臂、机械臂驱动装置、末端夹持器、柔性机械臂控制模块；柔性机械臂包括固定圆盘、柔性骨架、驱动绳与固定拉绳；械臂驱动装置包设有带有步进电机的滚珠丝杠、连接座、模组支座、机架、绳索导向装置以及上支座；末端夹持器受驱动夹持物品；轮椅控制模块向轮椅驱动装置的控制器发指令，控制电动轮椅行进。其柔性机械臂体积小，重量轻，可以灵活弯曲，转动惯量小，避免刚性机械臂动作时频繁移动轮椅的问题，平动时移动过程中保持末端位姿不变，人机交互更加安全。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022105172282 | 【发明】一种控制轮椅上下台阶的方法 | 2025/07/07 |
| 2022221427191 | 【实用新型】一种自助移位的电动轮椅 | 2025/08/08 |
| 2020224585075 | 【实用新型】一种辅助轮椅过台阶的装置 | 2025/08/08 |
| 2023221148380 | 【实用新型】一种护理用轮椅 | 2025/06/25 |
| 2024221826928 | 【实用新型】一种残障人士移动用多功能座椅 | 2025/08/04 |
| 202321213186X | 【实用新型】一种妇女护理专用电动夹持器 | 2025/06/13 |
| 2022212572730 | 【实用新型】一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅 | 2025/06/12 |
| 2020104663485 | 【发明】一种坐面转换装置及坐面转换轮椅 | 2025/06/12 |
| 2020101333500 | 【发明】一种带有雾化鼻饲给药装置的轮椅 | 2025/10/10 |
| 2024213336170 | 【实用新型】一种养老用防摔倒轮椅 | 2025/05/27 |
