实用新型已授权

一种具有绳驱柔性轮椅机械臂的智能轮椅机器人

📄 申请号：CN202420620918.5 📄 发布日：2025/10/11

著录项目信息

申请日

2024-03-28

公开号

CN221731309U

公开日

2024-09-20

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_10 , B25J9_10 , B25J18_06 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人柔性机械臂绳驱驱动机构

应用场景

助老助残, 康复辅助, 日常生活辅助, 智能护理, 行动不便者出行

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摘要

本实用新型公开了一种具有绳驱柔性轮椅机械臂的智能轮椅机器人，包括电动轮椅、柔性机械臂、机械臂驱动装置、末端夹持器与柔性机械臂控制模块；电动轮椅上安装设置柔性机械臂、机械臂驱动装置、末端夹持器、柔性机械臂控制模块；柔性机械臂包括固定圆盘、柔性骨架、驱动绳与固定拉绳；械臂驱动装置包设有带有步进电机的滚珠丝杠、连接座、模组支座、机架、绳索导向装置以及上支座；末端夹持器受驱动夹持物品；轮椅控制模块向轮椅驱动装置的控制器发指令，控制电动轮椅行进。其柔性机械臂体积小，重量轻，可以灵活弯曲，转动惯量小，避免刚性机械臂动作时频繁移动轮椅的问题，平动时移动过程中保持末端位姿不变，人机交互更加安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种板材自动上料装置

当前第 / 件

一种建筑垃圾回收利用再生产装置

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_04)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

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