摘要
本发明公开了一种药剂科用取药装置,涉及医疗设备技术领域。本发明包括移动小车,移动小车顶部固定安装有一支撑框架;抓手,抓手包括一对夹爪;伸缩输送管道,伸缩输送管道设置于抓手下方,并随抓手沿Y轴或Z轴移动;伸缩输送管道包括第一管道以及第二管道;第一管道周侧面与第二管道内壁滑动配合;集药槽,集药槽位于伸缩输送管道的出口处;集药槽内壁阵列有隔板,形成不同的储药区;调节机构,调节机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件以及驱动抓手沿Z轴运动的Z轴位移组件。本发明通过移动小车、抓手、伸缩输送管道、集药槽和调节机构的作用,解决了现有的取药装置需要人工挑拣药品,挑拣效率低的问题。