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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910274298.8 | 专利名称: | 一种夹持式螺旋桨清洗装置 |
申请日: | 2019-04-08 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B63B59/08 分类检索 |
公开/公告日: | 2019-05-24 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN109795644A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 2 | 所属领域: | 机器人 机械臂 机械手专利转让搜索 |
应用场景:船舶螺旋桨清洗维护;水下设备清洁作业
摘 要:本发明公开一种夹持式螺旋桨清洗装置,夹紧机构包括通过转轴交叉轴连接的内夹杆和外夹杆,两个夹杆的末端之间安装有电动缸,两个夹杆的另一端分别连接于定位机构;定位机构中的每个定位组件均包括支架、安装于支架内的推进器、电池舱、电子舱以及弹簧支架,弹簧支架相对设置;两组机械臂分别设置于两个定位组件外侧,每组机械臂的大臂侧板一端与定位组件固定,另一端与小臂侧板轴连接,喷枪设置于小臂侧板的另一端;大臂侧板和小臂侧板上分别设有大臂电动缸与小臂电动缸。本发明采用剪刀式夹紧机构,利用电动缸作为动力源,使清洗装置在水下工作时可以牢固抓紧螺旋桨表面,不会因水流变化而改变工作位置,使清洗更加准确且高效。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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