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| 专利/申请号： | CN202122133019.1 | 专利名称： | 一种缺口识别抓取装置 |
| 申请日： | 2021-09-03 | 申请/专利权人 | 大连丰强机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省大连市保税区1号1层6号-117 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215709766U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 工业自动化 机械设计 计算机视觉技术专利转让搜索 |
应用场景：自动化生产线中对存在缺口或不规则形状的工件进行精准抓取；物流分拣中处理破损或变形包裹的抓取操作；智能制造领域复杂零件的定位与装配
摘 要：本实用新型涉及抓取装置的技术领域，特别是涉及一种缺口识别抓取装置，其能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性；包括横梁、机械爪、输送装置、第三连接架和收纳箱，横梁的底端左侧设置有第一连接架，横梁的底端右侧设置有第二连接架，第一连接架和第二连接架的底端均设置有连接座，横梁的底端右侧设置有第一安装座，第一安装座上转动设置有摄像机，横梁的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦的底部输出端设置有连接绳，连接绳的底部设置有第二安装座，机械爪安装在第二安装座上，横梁的前端右侧设置有控制器，输送装置位于横梁的下方。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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