实用新型已授权

一种缺口识别抓取装置

📄 申请号：CN202122133019.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-09-03

公开号

CN215709766U

公开日

2022-02-01

申请人

大连丰强机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_42

IPC 分类号

B65G47_42 , B65G43_08 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉工业机器人自动抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 零部件分拣

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及抓取装置的技术领域，特别是涉及一种缺口识别抓取装置，其能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性；包括横梁、机械爪、输送装置、第三连接架和收纳箱，横梁的底端左侧设置有第一连接架，横梁的底端右侧设置有第二连接架，第一连接架和第二连接架的底端均设置有连接座，横梁的底端右侧设置有第一安装座，第一安装座上转动设置有摄像机，横梁的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦的底部输出端设置有连接绳，连接绳的底部设置有第二安装座，机械爪安装在第二安装座上，横梁的前端右侧设置有控制器，输送装置位于横梁的下方。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种简易布袋暂存装置

当前第 / 件

一种生产中不合格零件排除装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_42)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

¥2450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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