实用新型已授权

一种通用性好的冰块用夹爪结构

📄 申请号：CN202122083222.2 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2021-08-31

公开号

CN215709961U

公开日

2022-02-01

申请人

卢妹坚

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

机械手末端执行器机械手末端执行器自动化抓取机构夹爪结构设计

应用场景

制冰行业, 食品加工, 冷链物流, 工业自动化, 机器人抓取

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摘要

本实用新型涉及夹爪结构技术领域，且公开了一种通用性好的冰块用夹爪结构，包括手柄、吊杆、上外螺纹、限位块、下外螺纹和挡块，所述上外螺纹的外表面螺纹连接有用于将不同形状的冰块进行夹持的夹爪机构。该通用性好的冰块用夹爪结构，通过拧动手柄，带动吊杆、上外螺纹和下外螺纹旋转，当上外螺纹拧出转向杆，下外螺纹拧出活动杆，能够调节转向杆和活动杆的旋转方向，适用于不同形状的冰块，转动摇杆，带动螺纹筒在螺纹柱的外表面进行活动，使得四个吊臂之间的间距变大变小，适用于不同长宽的冰块，转动固定杆，螺纹杆活动，能够让抓钩与转向杆和活动杆之间的间距变大或者变小，适应于不同高度的冰块。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

一种装饰工程室内木饰面板的安装结构

当前第 / 件

一种废弃塑料袋处理装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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