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本实用新型公开了一种平式装箱机抓取夹手结构，包括支撑板，所述支撑板上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑板设置，所述伸缩气缸输出端设有连接板，所述支撑板底壁两端下设有限位轨，所述限位轨上滑动卡接设有移动夹板，所述移动夹板靠近顶端处铰接设有连动轴，所述连动轴远离移动夹板的一端铰接于连接板，所述连动轴位于连接板的一侧设置两组且相互平行设置，所述移动夹板上设有夹紧托举机构，所述移动夹板下设有底部承托组件。本实用新型属于抓取夹手技术领域，具体是指一种便于将箱体夹住后将升起，方便进行装箱，同时能够对夹取的箱体底部进行支撑，保证箱体夹取牢固，避免箱体在夹取过程脱落的平式装箱机抓取夹手结构。

本实用新型涉及夹爪结构技术领域，且公开了一种通用性好的冰块用夹爪结构，包括手柄、吊杆、上外螺纹、限位块、下外螺纹和挡块，所述上外螺纹的外表面螺纹连接有用于将不同形状的冰块进行夹持的夹爪机构。该通用性好的冰块用夹爪结构，通过拧动手柄，带动吊杆、上外螺纹和下外螺纹旋转，当上外螺纹拧出转向杆，下外螺纹拧出活动杆，能够调节转向杆和活动杆的旋转方向，适用于不同形状的冰块，转动摇杆，带动螺纹筒在螺纹柱的外表面进行活动，使得四个吊臂之间的间距变大变小，适用于不同长宽的冰块，转动固定杆，螺纹杆活动，能够让抓钩与转向杆和活动杆之间的间距变大或者变小，适应于不同高度的冰块。