发明专利 已授权

一种双工位高效入槽设备

📄 申请号:CN202110938307.6 📄 发布日:2026/05/13

著录项目信息

申请日
2021-08-16
公开号
CN113659188B
公开日
2024-12-24
申请人
浙江长兴创扬智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

铅酸蓄电池生产, 电池自动化装配, 工业自动化生产线

摘要

本发明涉及一种双工位高效入槽设备,包括机架,机架上设置有极群夹具,极群夹具的下方设置有用于承载塑壳的支撑台,极群夹具的上方设置有将极群夹具内完成定位的极群插入到塑壳内的顶压组件,极群夹具的两侧分别设置有第一送料机构和第二送料机构,极群夹具的上方设置有抓取组件,抓取组件交替抓取由第一送料机构和第二送料机构分别输送至抓取工位处的正极群和反极群,并将抓取的正极群和反极群依次放入极群夹具的各个单元格,解决了机械手抓取一组极群进行装入夹具时需要等待其复位抓取另一组极群,中间等待的时间大大降低了整体上入槽的效率以及极群装入极群夹具后不能对其进行竖向以及横向整理保证入槽准确性的问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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