发明专利已授权

仿人机器人两自由度并联减振机械足

📄 申请号：CN201510953302.5 📄 发布日：2025/09/09

著录项目信息

申请日

2015-12-17

公开号

CN105501325B

公开日

2017-08-01

申请人

盐城盐西城市开发建设有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿人机器人仿人机器人并联机构减振技术

应用场景

仿人机器人行走, 双足机器人, 足式机器人, 人形机器人运动控制, 机器人足部缓冲

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摘要

本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括上跖骨，装设于上跖骨上的踝轴，下跖骨，四根减振导柱，趾关节轴，装设于趾关节轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾，抗拉弹簧A和抗拉弹簧B，连接趾关节轴与下跖骨的脚趾弹簧；小腿杆装设于踝轴上；抗拉弹簧A与抗拉弹簧B对称装设于小腿杆的两侧；四根减振导柱结构相同均包括装设于上跖骨上的万向节，连杆，装设于下跖骨上的套筒，装设于套筒内部的抗压弹簧和滑块；小腿杆的初始状态为铅垂直立，相应的抗拉弹簧A和抗拉弹簧B为零力状态。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和减振功能、并联模式的仿人机器人足。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于马来酸酐的三元醇超支化单体及其制备方法

当前第 / 件

混联低频仿人三自由度机械足

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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