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| 专利/申请号： | CN201810333365.4 | 专利名称： | 气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 常州工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区辽河路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108378767B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 建筑维护设备 自动化清洁系统专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑外立面自动化清洗作业;商业综合体幕墙维保;跨气候环境自适应清洁;复杂曲面建筑表面处理;城市地标建筑定期养护
摘 要：本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统，玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，结构简单紧凑，操作灵活方便，工作效率更高；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠；控制系统仅需利用单片机的开关量信号对相应的气缸进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，控制系统采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，根据画面进行操作，操作简单方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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