发明专利已授权

气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法

📄 申请号：CN201810333365.4 📄 发布日：2025/09/09

著录项目信息

申请日

2018-04-13

公开号

CN108378767B

公开日

2020-12-18

申请人

深圳市镭众科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

清洗机器人智能控制机器人控制气动控制智能控制系统玻璃幕墙控制方法清洗机器人

应用场景

玻璃幕墙清洗, 高楼外墙清洁, 建筑维护, 自动化清洁, 智能机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统，玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，结构简单紧凑，操作灵活方便，工作效率更高；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠；控制系统仅需利用单片机的开关量信号对相应的气缸进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，控制系统采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，根据画面进行操作，操作简单方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种道路上层环形自动存取停车装置

当前第 / 件

一种气动玻璃幕墙清洗机器人

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

A47L1_00 A47L1_02 A47L1_03 A47L1_05 A47L1_06 A47L1_08 A47L1_09 A47L1_095 A47L1_12 A47L1_13 A47L1_15 A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 A47L13_00 A47L13_02 A47L13_08 A47L13_10 A47L13_12 A47L13_14 A47L13_146 A47L13_16 A47L13_17 A47L13_20 A47L13_22 A47L13_23 A47L13_24 A47L13_254 A47L13_256 A47L13_258 A47L13_26 A47L13_30 A47L13_38 A47L13_41 A47L13_44 A47L13_50 A47L13_51 A47L13_52 A47L13_58 A47L13_59 A47L13_60 A47L15_00 A47L15_02 A47L15_04 A47L15_06 A47L15_13 A47L15_14 A47L15_16 A47L15_20 A47L15_22 A47L15_23 A47L15_24 A47L15_26 A47L15_30 A47L15_34 A47L15_36 A47L15_37 A47L15_39 A47L15_42 A47L15_44 A47L15_46 A47L15_48 A47L15_50 A47L17_00 A47L17_02 A47L17_04 A47L17_08 A47L19_00 A47L19_04 覆盖86个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：192 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)