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| 专利/申请号： | CN201810331610.8 | 专利名称： | 一种气动玻璃幕墙清洗机器人 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 常州工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区辽河路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/38 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机器人技术 建筑清洁设备 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑外立面清洁维护;商业综合体幕墙保养;跨气候环境作业;高空危险区域替代人工
摘 要：本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人，属于爬壁机器人领域。本发明的一种气动玻璃幕墙清洗机器人，其玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，其行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成，通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作，实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动，行走机构的结构更加简单紧凑，操作灵活方便，具有更高的工作效率；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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