发明专利已授权

一种气动玻璃幕墙清洗机器人

📄 申请号：CN201810331610.8 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2018-04-13

申请人

常州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , A47L1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

玻璃幕墙清洗, 高层建筑外墙清洁, 建筑幕墙维护, 智能保洁

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摘要

本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人，属于爬壁机器人领域。本发明的一种气动玻璃幕墙清洗机器人，其玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，其行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成，通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作，实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动，行走机构的结构更加简单紧凑，操作灵活方便，具有更高的工作效率；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法

当前第 / 件

一种操作方便的三角支架装置及其操作方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

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