发明专利已授权

一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统

📄 申请号：CN202510312419.9 📄 发布日：2025/09/08

著录项目信息

申请日

2025-03-17

公开号

CN120235398A

公开日

2025-07-01

申请人

江苏鑫佑鹏科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06N5_022 , G06N5_01 , G06N3_042 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术智能巡检指挥调度系统

应用场景

城市管理, 人行道巡查, 交通指挥, 公共安全, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统，涉及智能机器人技术领域，包括通过采集人行道基础设施、环境和机器狗的多源异构数据并进行预处理，得到标准化数据流；构建跨模态时空图谱参数模型，并将多源异构数据输入跨模态时空图谱参数模型得到初始化图谱；对初始化图谱进行在线图推理计算，得到人行道基础设施、环境和机器狗的各节点优先级评分，本案通过数据采集、处理、建模、路径优化及指令生成等步骤，解决了机器狗在人行道巡查中路径规划不精准和指挥调度效率低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种火焰仿真系统的控制电路

当前第 / 件

一种可自动卸料的新材料生产用烘干装置

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：173 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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