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| 专利/申请号： | CN202320949162.4 | 专利名称： | 一种机械臂码垛机构 |
| 申请日： | 2023-04-24 | 申请/专利权人 | 上海埃曼机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市宝山区上大路668号1幢5层A区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G57/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219751222U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种机械臂码垛机构，包括支架，压板底面固定连接有触碰传感器，触碰传感器与PLC控制器信号接收端电性连接，支架正面两端对称开设有两个连接槽，连接槽与压板一端滑动连接，支架底面固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有铲板，铲板顶面固定连接有滚珠，支架背面中端底端固定安装有连接架，电机控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。该机械臂码垛机构，通过电机带动螺杆旋转，控制铲板向纸箱底面位移，铲板将纸箱与传送带分离，压板按压纸箱，铲板对纸箱底面进行支撑，在纸箱码垛过程中，纸箱底面得到支撑，避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022117271838 | 【发明】一种物流码垛机输送架 | 2025/09/26 |
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