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| 专利/申请号： | CN202210553682.3 | 专利名称： | 一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法 |
| 申请日： | 2022-05-19 | 申请/专利权人 | 青岛科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市崂山区松岭路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F30/15分类检索 船舶专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114861319A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据集及测试数据集；基于训练数据集，采用不同激活函数和优化算法构建递归神经网络船舶运动模型并进行迭代训练；基于测试数据集，对建立的船舶运动神经网络模型进行测试及优化，确定最终的船舶运动递归神经网络模型。本发明基于数据驱动原理，仅基于船舶测量船位和航向，及当前的船舶推进系统信息，建立基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型，实现对未来船位和航向的直接预测，而无需对系统参数进行辨识，可实现智能船舶的数据驱动控制，从而构建船舶智能控制系统。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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