发明专利已授权

一种自适应升降导向的四向穿梭车

Name: 一种自适应升降导向的四向穿梭车
Brand: 启东亦大通自动化设备有限公司
SKU: 2024118897034
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411889703.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2024-12-20

公开号

CN119873173A

公开日

2025-04-25

申请人

启东亦大通自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

仓储物流设备仓储物流设备自动导向系统升降机构

应用场景

智能仓储, 自动化立体仓库, 物流搬运, 密集存储, 货物拣选

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摘要

本发明涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种自适应升降导向的四向穿梭车，包括：穿梭车壳；工字型抬升板，安设于所述穿梭车壳的上方，所述穿梭车壳的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板的两个液压缸；升降组件，安设于所述穿梭车壳内，用于抬升穿梭车壳底部的高度；独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳的移动。本发明通过在控制器、360°摄像头与碰撞检传感器之间的配合下，能够自动调整每个移动轮的运动方向以及自身高度，从而确保车辆在复杂环境中的精准行驶，从而可以在不同的货架系统和不平的地面上高效运行，并且还具有对物料夹持固定的功能，提高了物料运输的灵活性和效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119873173A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250826

✅ 授权

20250513

?? 实质审查的生效：

20250425

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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