一种自适应升降导向的四向穿梭车

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摘     要：本发明涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种自适应升降导向的四向穿梭车，包括：穿梭车壳；工字型抬升板，安设于所述穿梭车壳的上方，所述穿梭车壳的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板的两个液压缸；升降组件，安设于所述穿梭车壳内，用于抬升穿梭车壳底部的高度；独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳的移动。本发明通过在控制器、360°摄像头与碰撞检传感器之间的配合下，能够自动调整每个移动轮的运动方向以及自身高度，从而确保车辆在复杂环境中的精准行驶，从而可以在不同的货架系统和不平的地面上高效运行，并且还具有对物料夹持固定的功能，提高了物料运输的灵活性和效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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