发明专利已授权

手机膜抓取储存系统

📄 申请号：CN201810570584.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-06-05

公开号

CN110562734B

公开日

2024-12-27

申请人

湖南英格斯坦智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

自动抓取自动抓取仓储系统自动化设备

应用场景

手机膜生产, 自动仓储, 工业自动化, 物流分拣

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摘要

本发明涉及一种手机膜抓取储存系统，它作为手机自动贴膜设备中的子系统，用于对手机膜的抓取及储存。该系统包括箱体内骨架，膜库，空间抓取机构组成；所述的箱体内骨架上安装有由若干个膜盒堆叠构成的膜库，膜库背面安装有空间抓取机构；空间抓取机构包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库实施抓取工作的抓取机构。本发明可以快速有效的将指定存放位手机膜进行抓取。抓取时抓取机构将手机膜所在膜库膜盒抽出，然后使用吸盘进行抓取，并送回膜库膜盒、运送抓取的手机膜。整个抓取过程，均在密闭机体内自动快速进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

手机清洁系统

当前第 / 件

手机贴膜系统

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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