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本实用新型涉及采泥器技术领域，公开了一种自动抓取的采泥器，包括与支撑盒内侧壁连接的安装座和作用于支撑盒上表面的伸缩管，所述安装座侧面开设有若干连接槽，连接槽一侧壁安装有与卡块连接的限位弹簧，伸缩管下表面安装有连接管，连接管一侧面开设有若干与卡块卡装配合的卡槽，支撑盒侧面开设有若干抽泥槽，连接管一端设置有与抽泥槽位置相适应的凹槽,连接管向下移动时带动卡块卡进不同卡槽使凹槽对不同深度淤泥进行抽取，支撑盒侧面安装有驱动连接管垂直移动的驱动组件，通过伺服电机驱动连接管下移，使卡块自动卡进不同卡槽可对不同深度淤泥进行抽取，提升了淤泥定深抽取的便捷性。

本实用新型公开了一种多功能自动抓取机械臂，包括：底座、机械臂、FPGA平台、上位机和多种功能模块，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂、摄像头模块和LED补光模块均与FPGA平台电性连接，所述的FPGA平台还连接上位机、无线串口屏模块、温湿度传感器模块、语音播报模和警报器模块等相关电子元件。本实用新型将自动捕捉物体位置信息、无线屏幕控制、音频播报和工作信息显示、温度光强的检测等多功能模块集合到FPGA平台上，实现机械臂的多功能控制，提升机械臂抓取的准确性，实现机械臂工作的多元化。

本发明涉及一种手机膜抓取储存系统，它作为手机自动贴膜设备中的子系统，用于对手机膜的抓取及储存。该系统包括箱体内骨架，膜库，空间抓取机构组成；所述的箱体内骨架上安装有由若干个膜盒堆叠构成的膜库，膜库背面安装有空间抓取机构；空间抓取机构包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库实施抓取工作的抓取机构。本发明可以快速有效的将指定存放位手机膜进行抓取。抓取时抓取机构将手机膜所在膜库膜盒抽出，然后使用吸盘进行抓取，并送回膜库膜盒、运送抓取的手机膜。整个抓取过程，均在密闭机体内自动快速进行。

本发明公开一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，包括：夹持装置、转运装置；夹持装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置；转运装置包括：回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置；传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置，伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置，夹持机架组件安装在转运装置的起落装置上，起落装置安装在伸缩装置前端，伸缩装置安装在旋转装置上，旋转装置安装到回转底座上；本发明一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；适用于大小不同内径的胎胚的抓取工作，提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率。

本实用新型公开一种自动抓取面料装置，包括固定架和横杆，所述固定架右端最上方位置处设置有横杆，所述横杆下端中间右侧位置处设置有照明灯泡，所述横杆下端中间左右两侧位置处设置有可伸缩软管，两个所述可伸缩软管下端位置处套接有吸附孔，且吸附孔通过梯形筒与可伸缩软管进行连接，将梯形筒内部的螺纹与可伸缩软管外部螺纹进行旋转连接，然后当可伸缩软管进行吸附工作时，硅胶垫片与面料进行接触，增加了摩擦性，使面料被更快的吸附上来，且梯形筒设置有不锈钢网，不锈钢网上设置有多个网孔，不仅阻碍了一些杂物进入到装置内部位置处，还增加了吸附效果，使布料更易吸上来，这样就很大程度上节约了工作人员的工作时间。