发明专利已授权

一种方形地砖转运夹持器

📄 申请号：CN202310637417.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-06-01

公开号

CN116902581A

公开日

2023-10-20

申请人

张组

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_248 ,

技术画像

所属领域

夹持器工业机器人自动控制系统物料搬运设备夹持器

应用场景

建筑工地, 瓷砖生产线, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种方形地砖转运夹持器；其解决的技术方案包括弧形的支撑架，支撑架的内侧同轴上下间隔均布有多个弧形板，每个弧形板的左右两端各固定安装有一个夹持电缸，每个弧形板前侧的固定有一个弧形杆，弧形杆滑动安装在支撑架上，每个弧形杆下方设有一个同轴固定在弧形板上的弧形齿条，每个弧形齿条外侧啮合有一个转动安装在支撑架上的不完全齿轮，不完全齿轮贯穿支撑架，多个不完全齿轮的前侧设有一个竖杆，每个不完全齿轮的无齿部分外缘面上固定有一个支撑杆，上下相邻的两个不完全齿轮上的支撑杆左右对称布置，每个支撑的自由端铰接有一个连杆，连杆的自由端铰接在竖杆上，竖杆的前端设有一个第一把手，支撑架的上方设有第二把手。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231107

?? 实质审查的生效：

20231020

📄 公开

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