摘要
本发明涉及一种舰船多摆桨驱动装置,其包括机座、发动机、曲柄滑块机构以及四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构,机座与船体固连,且发动机对称设于机座中近距立板的外侧,曲柄滑块机构设于近距立板的内侧,且发动机的输出轴与曲柄滑块机构中曲柄的一端连接,四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构对称设于机座中远距立板中间处以及后端的两侧,发动机通过曲柄和连杆带动滑块沿导杆移动,滑块通过两侧的推拉杆带动两侧摇臂对称摆转,每个摇臂通过前、后横杆驱动内、外摆桨模仿鱼进行柔性摆动,继而驱动轮船前行。本发明采用多个摆桨在机体上对称布置,且通过曲柄滑块机构和双摆桨机构驱动摆桨摆动,具有机构简单、驱动力大、连续驱动性好等优点。